一、拉力機(jī)編碼器的作用：

拉力機(jī)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，編碼器滾珠螺旋絲杠結(jié)合在一起，可用于測(cè)量直線位移。電子拉力機(jī)的延伸率一般都是光電編碼器測(cè)試的結(jié)果。

二、拉力機(jī)編碼器常見故障及解決方法：

1、編碼器安裝松動(dòng)

這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警。

2、編碼器連接電纜故障

這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還

特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

4、編碼器本身故障

編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

5、光柵污染

會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污即可。

6、編碼器電池電壓下降

這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。