氣動(dòng)機(jī)械手采用壓縮空氣為動(dòng)力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機(jī)器作業(yè)位置，也可單獨(dú)建立小型氣源系統(tǒng)。由于氣動(dòng)機(jī)器人具有氣源使用方便，不污染環(huán)境，動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè)，機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，彈藥生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得廣泛應(yīng)用。

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。這類機(jī)器人多是圓柱坐標(biāo)型和直接坐標(biāo)型或二者的組合型結(jié)構(gòu)；3—5個(gè)自由度，負(fù)荷在200N以內(nèi)，速度300～1000mm/s，重復(fù)定位精度為±0.1～±0.5mm。控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。